Obiekt zbudował w 1926 r. dr Franciszek Panek, znany i ceniony lekarz, pierwszy przewodniczący Rady Miejskiej w Wejherowie po odzyskaniu przez Polskę niepodległości. W Piaśnicy zamordowane zostały córki dr. Panka - nauczycielki Stanisława i Kazimiera Pankówny.
Na początku II wojny światowej budynek był siedzibą powiatowej placówki Selbstchutzu (niem. Samoobrony), stąd kierowano działaniami związanymi z egzekucjami w Lasach Piaśnickich.
Muzeum Piaśnickie w Wejherowie zostało powołane dnia 16 grudnia 2015 roku Zarządzeniem Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego prof. Piotra Glińskiego. Dnia 23 grudnia 2015 roku nastąpił zakup przedwojennej willi w Wejherowie.
Dzięki zakupowi willi nowo powstałe muzeum zyskało swoją docelową, stałą siedzibę. Budynek po przejściu generalnego remontu umożliwiającego działalność muzealną oraz uruchomieniu w jego wnętrzu wystawy stałej, został z dniem 11 sierpnia 2023 roku udostępniony zwiedzającym.
Zespół Muzeum Piaśnickiego w Wejherowie w Narodowym Dniu Pamięci Ofiar Niemieckiej Zbrodni Pomorskiej 1939 roku, 2 października 2024 r.
W dolnym rzędzie od lewej: Maciej Kurpiewski, dr Magdalena Sacha - Kierownik Muzeum Piaśnickiego, Piotr Tarnowski - Dyrektor Muzeum Stutthof w Sztutowie, Katarzyna Bieszke, Dariusz Bąkowski;
W górnym rzędzie od lewej: Lucyna Kurpiewska, Izabela Bukowska, Stanisław Skierka, Janusz Kalkowski.
